一種基于生物覓食行為的群機(jī)器人混合搜索方法,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是利用群機(jī)器人搜索目標(biāo),促進(jìn)對群體自組織原理及協(xié)同行為涌現(xiàn)規(guī)律的基于生物覓食行為的群機(jī)器人混合搜索方法。本發(fā)明步驟為:采用柵格法對搜索環(huán)境的建模,將搜索區(qū)域劃分為若干子區(qū)域,安排每個子區(qū)域的搜索順序,混合搜索算法進(jìn)行搜索。本發(fā)明利用機(jī)器人代替人完成很多工作,比如排雷排爆、空間探測、地震等災(zāi)難后的幸存者搜索、礦難搜救問題等。
聲明:
“基于生物覓食行為的群機(jī)器人混合搜索方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)