本發(fā)明提供了一種確定煤層走向及煤層厚度的方法、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及系統(tǒng)，方法包括：當(dāng)鉆鋌在井下鉆進(jìn)時(shí)，獲得由隨鉆測(cè)量設(shè)備發(fā)送的井身軌跡數(shù)據(jù)以及由伽瑪探測(cè)設(shè)備發(fā)送的地層伽瑪數(shù)據(jù)；對(duì)井身軌跡數(shù)據(jù)及地層伽瑪數(shù)據(jù)共同編碼，將共同編碼后的井身軌跡數(shù)據(jù)及地層伽瑪數(shù)據(jù)通過(guò)單芯傳輸發(fā)送至上位機(jī)，以使上位機(jī)對(duì)地層伽瑪數(shù)據(jù)及井身軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定煤層厚度及煤層走向；如此，當(dāng)鉆鋌在井下鉆進(jìn)時(shí)，可以實(shí)時(shí)獲取到井身軌跡數(shù)據(jù)及地層伽瑪數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)地層伽瑪數(shù)據(jù)及井身軌跡數(shù)據(jù)確定煤層厚度及煤層走向，實(shí)時(shí)指導(dǎo)鉆鋌沿煤層鉆進(jìn)；這樣無(wú)需頻繁開分支即可確定出煤層厚度及煤層走向，降低施工難度，提高煤礦開采效率。