本發(fā)明具體為一種全斷面施工瓦斯抽放鉆車，解決了現(xiàn)有瓦斯抽放鉆車打探側(cè)孔時(shí)存在孔位單一不能滿足煤礦生產(chǎn)需求的問題。包括機(jī)體底盤，機(jī)體底盤底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體底盤上側(cè)設(shè)置有無線遙控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及變幅機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體底盤固定的變幅支座，變幅支座頂部鉸接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的頭部鉸接有變角座，變角座與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有變角油缸，旋轉(zhuǎn)臂與變幅支座之間設(shè)置有俯仰油缸，變角座上方設(shè)置有托盤，托盤上固定有給進(jìn)機(jī)構(gòu)，給進(jìn)機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)、擰管機(jī)和夾持器，托盤上開有花鍵槽，變角座內(nèi)部設(shè)置有變角馬達(dá)，變角馬達(dá)的輸出軸上連接有花鍵軸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)全方位鉆進(jìn)的要求。