本發(fā)明提供一種大斷面五臂鉆車，屬于煤礦井下開拓設(shè)備領(lǐng)域，以解決目前方式存在無(wú)法施工巷道迎頭斷面預(yù)抽探測(cè)孔，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)的問題。兩個(gè)行走部分別與機(jī)體部左右兩側(cè)的下方連接，雙向伸縮式大面積升降平臺(tái)與機(jī)體部鉸接，回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置與雙向伸縮式大面積升降平臺(tái)前端鉸接，兩個(gè)下支撐部和兩個(gè)上支撐部左右對(duì)稱懸掛在回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置前端，一個(gè)下支撐部與一個(gè)上支撐部連接，中間鉆臂安裝于雙向伸縮式大面積升降平臺(tái)上面，兩個(gè)后鉆臂對(duì)稱設(shè)置在機(jī)體部左右兩側(cè)的中部，護(hù)板部安裝在機(jī)體部右后側(cè)，操縱部安裝于護(hù)板部上方，電氣系統(tǒng)安裝在護(hù)板部上方并位于操縱部后面，液壓系統(tǒng)安裝于機(jī)體部左后側(cè)。