本發(fā)明公開了一種全方位視頻傳輸避障小車,屬于避障小車技術(shù)領(lǐng)域。它包括車體,自動避障系統(tǒng),還包括視頻傳輸系統(tǒng),所述的車體包括底盤、兩個前輪、兩個后輪和兩個伸縮輪;所述的自動避障系統(tǒng)包括驅(qū)動模塊、第一微處理器、超聲波感應(yīng)器、紅外避障傳感器和電路板;所述的視頻傳輸系統(tǒng)包括第二微處理器、路由器、第一舵機、第二舵機、攝像頭支架和USB攝像頭。本發(fā)明能實現(xiàn)小車智能前進,通過控制第一舵機和第二舵機的運動,達到全方位、多角度的視頻采集功能,具備較強的在崎嶇的路面行走和爬坡的能力,能適應(yīng)各種地形環(huán)境,可以應(yīng)用到各種礦洞、巖洞和隧道等洞穴進行探測。?
聲明:
“全方位視頻傳輸避障小車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)