本發(fā)明提供一種采空區(qū)點(diǎn)云坐標(biāo)修正方法，在獲取激光掃描儀初始化的位姿參數(shù)和基準(zhǔn)坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，首先以與激光掃描儀所在空間直線垂直的水平空間直線為旋轉(zhuǎn)軸作θ角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采空區(qū)水平傾斜點(diǎn)云坐標(biāo)修正，再以激光掃描儀所在的空間直線的水平投影為旋轉(zhuǎn)軸作α角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采空區(qū)側(cè)向傾斜點(diǎn)云坐標(biāo)修正。本發(fā)明通過修正點(diǎn)云坐標(biāo)有效克服三維激光掃描儀探測采空區(qū)形成的空區(qū)點(diǎn)云存在水平傾斜和側(cè)向傾斜兩種不能反映真實(shí)采空區(qū)邊界的問題，使修正后的點(diǎn)云坐標(biāo)真實(shí)表達(dá)采空區(qū)真實(shí)邊界，對修正的采空區(qū)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建形成采空區(qū)實(shí)體模型，對于采空區(qū)充填、鄰近采場回采設(shè)計(jì)、礦柱爆破設(shè)計(jì)、回采貧損計(jì)算和附近工程布置等方面具有重要的參考意義。