本實用新型公開了一種大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無損檢測裝置，包括一用于放置待檢測的大型復(fù)合材料的工作臺，在工作臺下端設(shè)有能夠驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；一設(shè)置在工作臺一側(cè)的機械手臂，在機械手臂的端部設(shè)有用于檢測待檢測的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的探頭，在機械手臂的端部還設(shè)有與探頭相對應(yīng)的噴頭，噴頭通過噴水管與耦合水儲存裝置相連通，在噴水管上設(shè)有能夠使耦合水通過噴水管和噴頭噴在檢測待檢測的大型復(fù)合材料上表面的動力泵；一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動裝置、機械手臂、探頭和動力泵通訊連接。本實用新型對大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的判定準(zhǔn)確、不易產(chǎn)生錯判或漏判、可靠性能好、并且降低了檢測人員的勞動強度。