本申請?zhí)峁┝艘环N關(guān)于檢測綜掘機相對位置的方法,屬于煤礦機電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟:S1.準備三臺測距雷達:三臺測距雷達分別為:前向測距雷達、側(cè)幫測距雷達、頂板測距雷達;S2.安裝前向測距雷達:前向測距雷達安裝于綜掘機司機操作臺前方,水平布置;S3.安裝側(cè)幫測距雷達:側(cè)幫測距雷達安裝于綜掘機本體右側(cè)邊緣位置,水平布置;S4.安裝頂板測距雷達:頂板測距雷達安裝于綜掘機本體中部位置,垂直布置。本申請通過在綜掘機本體不同位置安裝三臺激光雷達,分別探測巷道側(cè)幫、頂板和迎頭,通過安裝的三臺激光雷達可完全確定機器在巷道中的6自由度位置,進而為控制機器自動行走并正確實現(xiàn)自動截割和記憶截割等自動化功能提供重要參數(shù)。
聲明:
“關(guān)于檢測綜掘機相對位置的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)