本發(fā)明公開了一種結(jié)合噴射和蜿蜒兩種推進(jìn)方式的水下軟體蛇形機(jī)器人。其由頭部、噴射段、蜿蜒控制段、蜿蜒段及尾部組成。頭部對(duì)機(jī)器人外部環(huán)境進(jìn)行感知,噴射段為機(jī)器人提供噴射推進(jìn)動(dòng)力,蜿蜒控制段對(duì)蜿蜒段的蜿蜒運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,蜿蜒段為機(jī)器人提供蜿蜒推進(jìn)動(dòng)力,尾部提供電力補(bǔ)充并傳輸感知與控制信號(hào)。本發(fā)明的水下軟體蛇形機(jī)器人的形狀和柔性特性使本發(fā)明具有很強(qiáng)的靈活性和地形適應(yīng)能力,噴射推進(jìn)與蜿蜒推進(jìn)相互耦合作用的新型推進(jìn)方式使本發(fā)明具有較高的移動(dòng)速度,拓展了水下機(jī)器人的水下作業(yè)能力,可運(yùn)用海洋礦產(chǎn)勘探、海底管線維護(hù)、海洋生物勘探等領(lǐng)域。
聲明:
“水下軟體蛇形機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)