一種具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機(jī)器人，本發(fā)明涉及一種四足機(jī)器人，具體涉及一種具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機(jī)器人，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在東北地區(qū)在森林和煤礦密布的工作環(huán)境中使用人海戰(zhàn)術(shù)，當(dāng)人進(jìn)行生產(chǎn)和維護(hù)時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn)，而且現(xiàn)有技術(shù)中的四足機(jī)器人在行走環(huán)境中行走時(shí)不協(xié)調(diào)、不能進(jìn)行連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，而且現(xiàn)有技術(shù)中的四足機(jī)器人不能在護(hù)林巡視和礦難救險(xiǎn)的工作中使用，以及現(xiàn)有技術(shù)中絲足機(jī)器人制造成本高的問題，機(jī)器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、軀干本體和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分別設(shè)置在軀干本體的兩側(cè)，控制器固定安裝在軀干本體上，本發(fā)明用于搜救、探測(cè)領(lǐng)域。