本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶、頂板、固定板、直線導(dǎo)軌、直線齒條、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、水平軸、重心移位軸、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)、中繼器、紅外線探測(cè)器、全景相機(jī)、信號(hào)發(fā)送器、信號(hào)接收器和抗干擾裝置，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使無(wú)線中繼站機(jī)器人可以在礦坑、山地、叢林及其它復(fù)雜的環(huán)境下無(wú)障礙的運(yùn)行，提高可移動(dòng)無(wú)線中繼站的工作效率，給礦難救援，山地通信帶來(lái)了很大幫助。