本實(shí)用新型公開了一種基于兩側(cè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)識(shí)別車身盲區(qū)的傳感器布置系統(tǒng)，其特征在于：以車頭正前方中間地面水平面為車輛坐標(biāo)系原點(diǎn)，車頭正前方為x軸，左側(cè)為y軸，上方為z軸；在坐標(biāo)(?20cm，?25cm，215cm)處安裝128線主激光雷達(dá)，作為前方的主傳感器，用于正前方目標(biāo)探測；在坐標(biāo)(30cm，210cm，325cm)處安裝左補(bǔ)盲激光雷達(dá)，在坐標(biāo)(30cm，?210cm，325cm)處安裝右補(bǔ)盲激光雷達(dá)，作為兩側(cè)的目標(biāo)探測。本實(shí)用新型基于兩側(cè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)識(shí)別車身盲區(qū)的傳感器布置系統(tǒng)有效解決大型礦卡車輛利用最少的激光雷達(dá)感知設(shè)備實(shí)現(xiàn)對前方以及兩側(cè)的環(huán)境信息無死角探測，有效地解決大型礦卡智能駕駛決策中盲區(qū)的問題。