本發(fā)明公開(kāi)了一種基于毫米波雷達(dá)地下采空區(qū)快速三維掃描建模裝置及方法，下放角度控制系統(tǒng)至采空區(qū)揭露深度，充氣將鋼套筒卡死在鉆孔中，掃描探頭依次處于第一、二和三掃描狀態(tài)并進(jìn)行掃描，解算每個(gè)方向上的采空區(qū)邊界坐標(biāo)，確定采空區(qū)邊界，根據(jù)各邊界投影點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算采空區(qū)體積，根據(jù)得到的采空區(qū)最大范圍，計(jì)算采空區(qū)范圍內(nèi)各點(diǎn)的上覆巖層總厚度，根據(jù)掃描得到的結(jié)果構(gòu)建成一個(gè)立體模型；完成整個(gè)采空區(qū)的掃描后，將角度控制系統(tǒng)從鉆孔中取出。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確得到地下采空區(qū)的范圍，提高露天采空區(qū)探測(cè)及建模的效率，該技術(shù)可遠(yuǎn)程控制，降低了實(shí)地調(diào)查的難度和危險(xiǎn)性；適用于露天礦采礦區(qū)探測(cè)及建模形成。