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基于無線通信傳播特性井下救援機器人通訊節(jié)點布放方法

855 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-01 01:00:07

本發(fā)明公開了一種基于無線通信傳播特性井下救援機器人通訊節(jié)點布放方法，包括步驟：一、獲取地理信息采集井下巷道地形參數(shù)；二、判斷井下巷道壁是否有堆積障礙；三、判斷煤礦救援機器人是否可以通過井下巷道壁堆積障礙；四、判斷井下巷道壁堆積障礙是否為單側巷道壁堆積障礙；五、煤礦救援機器人返回起點；六、單側巷道壁堆積障礙下通訊節(jié)點的布放；七、雙側巷道壁堆積障礙下通訊節(jié)點的布放；八、多次循環(huán)步驟二至步驟七，直至完成井下通訊節(jié)點的布放過程。本發(fā)明設計新穎，通過煤礦救援機器人識別井下現(xiàn)場環(huán)境，實時探測井下通信信號強度，自主布放通訊節(jié)點，建立優(yōu)化的無線網(wǎng)絡環(huán)境，有效解決復雜環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。

聲明：

“基于無線通信傳播特性井下救援機器人通訊節(jié)點布放方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)