本發(fā)明公開了一種用于無人化開采的工作面高精度導(dǎo)航模型生成方法，綜合利用槽波探測(cè)儀、地質(zhì)測(cè)繪儀、激光掃描儀和探地雷達(dá)等裝置，自動(dòng)生成工作面高精度導(dǎo)航模型；包括如下步驟：(1)獲取工作面的多源信息特征數(shù)據(jù)庫(kù)，并對(duì)其坐標(biāo)位置、數(shù)據(jù)類型和要素屬性進(jìn)行優(yōu)化處理；(2)分別對(duì)多源數(shù)據(jù)的坐標(biāo)位置、數(shù)據(jù)特征和要素關(guān)系進(jìn)行一致性處理，建立基于多源數(shù)據(jù)融合的工作面Delaunay三角網(wǎng)；(3)將工作面Delaunay三角網(wǎng)融入到礦井地理信息系統(tǒng)中，自動(dòng)生成工作面高精度導(dǎo)航模型。優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明能快速有效的生成工作面高精度導(dǎo)航模型，定位精準(zhǔn)度可達(dá)到厘米級(jí)，為無人化開采提供精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。