本發(fā)明涉及一種基于地層巖性識(shí)別的井下定向孔順層導(dǎo)向鉆進(jìn)系統(tǒng)及方法。利用煤系地層巖性隨鉆識(shí)別判據(jù)和煤系地層物性參數(shù)隨鉆測(cè)量裝置實(shí)時(shí)測(cè)量的近鉆頭位置的地層自然放射值，采用直接參數(shù)對(duì)比法和方位放射玫瑰花圖對(duì)比法實(shí)現(xiàn)了鉆遇地層巖性的隨鉆識(shí)別；結(jié)合鉆孔軌跡測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了實(shí)鉆軌跡相對(duì)目標(biāo)地層的精確空間定位，為控制井下定向孔沿預(yù)定方向在目標(biāo)地層中順層延伸提供了依據(jù)，解決了當(dāng)前煤礦井下定向鉆進(jìn)技術(shù)只能根據(jù)鉆孔軌跡空間幾何定位進(jìn)行鉆進(jìn)，無(wú)法判識(shí)地層、鉆進(jìn)效率和目標(biāo)地層延伸率低等技術(shù)難題，通過(guò)井下定向孔精確順層定向鉆進(jìn)，為提高鉆探施工效率和利用效果、探明礦區(qū)地層地質(zhì)信息、保障鉆探施工安全提供了有效手段。