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用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統(tǒng)及方法

1267 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-01 00:50:17

本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)導入模塊、參數(shù)設置模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊、信號采集模塊、人機交互模塊；數(shù)據(jù)導入模塊、參數(shù)設置模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊均與智能終端設備連接；鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊和信號采集模塊均與智能終端設備和人機交互模塊連接；人機交互模塊還與鉆孔機器人連接，能夠?qū)崿F(xiàn)自動鉆進、自動調(diào)姿、自動防卡鉆、自動裝卸鉆桿、遠程鉆進、定位及遙控操作，可實現(xiàn)整個鉆探工作循環(huán)的自動化；本發(fā)明還具有鉆進參數(shù)自動檢測功能，根據(jù)地層信息自動調(diào)整鉆進參數(shù)，遠程檢測鉆孔施工狀態(tài)與遠程操控鉆孔施工機器人動作。

聲明：

“用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)