本發(fā)明公開了一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng),包括上位監(jiān)控機、多個自動查找機器人和多個協(xié)助救援機器人,多個自動查找機器人和多個協(xié)助救援機器人均與上位監(jiān)控機進行雙向通信;自動查找機器人包括機器人本體一、行走機構(gòu)一、電動驅(qū)動機構(gòu)一、行走方向檢測單元、行走位置檢測單元、電子線路板一和生命特征探測器;協(xié)助救援機器人包括機器人本體二、備用電源、電源插座、行走機構(gòu)二、電動行走驅(qū)動機構(gòu)二、照明燈、內(nèi)部存儲有高能量食物的食物存儲箱、GPS定位單元和電子線路板二。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好,采用上位監(jiān)控機與自動查找機器人和協(xié)助救援機器人配合使用,大幅度提高了搜救能力與搜救效率。
聲明:
“煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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