本實(shí)用新型公開了一種煤礦用機(jī)載液壓鉆機(jī)，包括機(jī)載鉆臂和設(shè)置于所述機(jī)載鉆臂上的主機(jī)；所述機(jī)載鉆臂包括連接架、滑動(dòng)架、推出油缸、回轉(zhuǎn)底座、調(diào)角油缸和旋轉(zhuǎn)總成；所述主機(jī)包括導(dǎo)軌架、托板總成、回轉(zhuǎn)器總成、導(dǎo)向套總成、進(jìn)給油缸、動(dòng)輪組件、第一定鏈輪、第二定鏈輪、第一鏈條和第二鏈條；本實(shí)用新型煤礦用機(jī)載液壓鉆機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量小，轉(zhuǎn)矩大，使用非常方便，很大程度的提高了打孔和掘進(jìn)效率。解決了現(xiàn)有液壓鉆機(jī)技術(shù)中，普通液壓鉆機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)笨重，經(jīng)常搬運(yùn)耗時(shí)費(fèi)力，鉆探方向、距離不好調(diào)整，需要人工搬動(dòng)調(diào)整，以及因?yàn)榭臻g不足需要移動(dòng)掘進(jìn)機(jī)的問題。