本發(fā)明公開了一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人。使用代替人類執(zhí)行危險、復(fù)雜的礦井搜救任務(wù)的機(jī)器人，有非常重要的意義。本發(fā)明包括搭載多種傳感器的搜救機(jī)器人本體、外圍設(shè)備、搜救機(jī)器人動力系統(tǒng)和搜救機(jī)器人無線通信模塊；搜救機(jī)器人本體包括底倉、中倉和上倉；中倉內(nèi)設(shè)有電源模塊、控制外圍設(shè)備及實(shí)現(xiàn)搜救算法的控制核心；上倉內(nèi)設(shè)有實(shí)時檢測井下環(huán)境的井下環(huán)境信息檢測系統(tǒng)和無線傳感器模塊；外圍設(shè)備包括機(jī)械臂、車前取景器和雷達(dá)。本發(fā)明通過機(jī)械手臂及多種環(huán)境探測傳感器，可完成多種搜救任務(wù)，同時通過ZigBee無線傳感器模塊實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人通訊及組網(wǎng)，搜救效率高、協(xié)同性好。