本發(fā)明提供一種煤礦井下防爆型陀螺測斜儀及其使用方法,測斜儀中,鉆孔探測組件跟隨鉆桿進入鉆孔底部,水壓/振動傳感器檢測鉆孔水壓值/鉆桿振動值后發(fā)送至鉆孔探測組件中的控制器;控制器在鉆孔水壓值/鉆桿振動值小于設定水壓閾值/振動閾值時控制姿態(tài)傳感器啟動;姿態(tài)傳感器啟動后檢測前端鉆桿的姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器;控制器將姿態(tài)數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)的接收時間進行關聯(lián),測量完成起出鉆孔探測組件后發(fā)送至同步機;同步機根據(jù)鉆桿數(shù)量和單根鉆桿的長度確定鉆孔探測組件的深度,根據(jù)連續(xù)時間段內(nèi)姿態(tài)和深度的變化規(guī)律得到鉆孔軌跡。以上方案不受鉆孔附近鐵磁物質(zhì)造成的磁干擾或鉆孔鐵磁套管的影響,使用條件不受限制。
聲明:
“煤礦井下防爆型陀螺測斜儀及其使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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