本發(fā)明公開一種礦井巷道環(huán)境信息測(cè)量系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括超聲波風(fēng)速儀、多參數(shù)監(jiān)測(cè)器、數(shù)據(jù)采集模塊、中控平臺(tái)、數(shù)據(jù)通訊模塊、柔性機(jī)械臂、電源轉(zhuǎn)換模塊、顯示及報(bào)警模塊和計(jì)算機(jī)；多參數(shù)監(jiān)測(cè)器還包括紅外探測(cè)器、CH4氣體傳感器、CO氣體傳感器、O2氣體傳感器、CO2氣體傳感器和溫濕度傳感器；系統(tǒng)不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦井巷道的環(huán)境信息，對(duì)環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。還可以通過柔性機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)大斷面的測(cè)風(fēng)要求。此外，本發(fā)明還提供了基于上述系統(tǒng)的礦井巷道環(huán)境信息測(cè)量方法，在礦井正常生產(chǎn)時(shí)，遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)井下環(huán)境情況和風(fēng)流情況的測(cè)定?？梢蕴岣叩V井的應(yīng)災(zāi)救災(zāi)的能力，保證應(yīng)急救援人員的安全。