一種煤礦瓦斯的精準(zhǔn)抽采方法，適用于提高煤礦瓦斯抽采設(shè)計(jì)與施工的準(zhǔn)確性，保證鉆孔抽采效率。該方法首先利用陀螺儀和內(nèi)窺攝像頭探測(cè)抽采區(qū)域的煤層走向、傾向趨勢(shì)和煤層厚度數(shù)據(jù)；然后，根據(jù)待抽采區(qū)域的瓦斯抽采達(dá)標(biāo)要求，設(shè)計(jì)、施工并跟蹤鉆孔的軌跡，獲得鉆孔設(shè)計(jì)參數(shù)與鉆孔實(shí)際軌跡參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；其次，根據(jù)設(shè)計(jì)鉆孔參數(shù)與實(shí)際鉆孔參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，調(diào)整開孔參數(shù)，以施工至預(yù)定鉆孔位置；隨后，將鉆孔連接到抽采管路，觀測(cè)鉆孔瓦斯抽采流量和每米瓦斯抽采量；最后，根據(jù)調(diào)整后的鉆孔施工參數(shù)和抽采數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)施工其他鉆孔，鉆孔施工完畢后，聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行瓦斯抽采。