本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下鉆孔無(wú)線隨鉆軌跡和孔深測(cè)量裝置，它包括現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)、鉆桿、第一無(wú)磁鉆桿、第二無(wú)磁鉆桿、第三無(wú)磁鉆桿、鉆頭、鉆機(jī)、設(shè)置在第二無(wú)磁鉆桿中的探頭、第一應(yīng)力波信號(hào)發(fā)射器和第一應(yīng)力波信號(hào)接收器，現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)連接第一應(yīng)力波信號(hào)發(fā)射器和第一應(yīng)力波信號(hào)接收器；探頭包括探頭殼體、設(shè)置在探頭殼體內(nèi)的第二應(yīng)力波信號(hào)發(fā)射器、第二應(yīng)力波信號(hào)發(fā)射器驅(qū)動(dòng)模塊、第二應(yīng)力波信號(hào)接收器、第二應(yīng)力波信號(hào)處理模塊、單片機(jī)和三維羅盤(pán)，第一應(yīng)力波信號(hào)發(fā)射器與第二應(yīng)力波信號(hào)接收器無(wú)線通信，第一應(yīng)力波信號(hào)接收器與第二應(yīng)力波信號(hào)發(fā)射器無(wú)線通信。本發(fā)明可在鉆孔鉆進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行隨鉆鉆孔方向、傾角和孔深的測(cè)量。