本發(fā)明公開了一種礦井作業(yè)機(jī)器人,由于主要包括:導(dǎo)航行走單元,按照預(yù)先粗略規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行走;避障單元,避開障礙物行走;氣體檢測單元,檢測路徑中礦井的有害氣體壓強(qiáng)和濃度;圖像采集單元,采集礦下路徑圖像,并通過無線傳輸單元發(fā)射路徑信息;機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器,接收礦井實時更新的路徑信息和氣體監(jiān)測信息;主控單元,控制機(jī)器人導(dǎo)航,控制氣體檢測、處理圖像采集單元的圖像信息以及控制與各單元與機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器的交互;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中路況探測效率低,不實時上傳任意地點(diǎn)路況圖像信息和氣體檢測信息的缺陷。
聲明:
“礦井作業(yè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)