本發(fā)明涉及鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機(jī)。目前，煤礦井下通過精控定向鉆機(jī)進(jìn)行瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工鉆孔等施工需求越來越多，然而目前煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)施工主軸角度調(diào)節(jié)范圍較小，防爆計(jì)算機(jī)安裝使用不方便，鉆機(jī)對上述施工適應(yīng)能力在一定程度上受到限制，工藝適應(yīng)性較差。本發(fā)明通過主機(jī)、調(diào)角撐桿和防爆計(jì)算機(jī)組等各部件之間的連接關(guān)系，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)主軸角度可在-30°～+30°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，防爆計(jì)算機(jī)使用維護(hù)方便，司鉆人員操作觀察孔口安全便捷，提高鉆機(jī)的施工適應(yīng)性，具有結(jié)構(gòu)新穎，布局緊湊、合理，鉆進(jìn)效率高，外觀簡潔大方等特點(diǎn)。