本發(fā)明為煤礦瓦斯巡檢機(jī)器人方法及系統(tǒng)，在巷道交叉入口布設(shè)有線控顯示終端；線控顯示終端設(shè)置有UWB定位基站，每條巷道的底部也設(shè)置有UWB定位基站；還包括設(shè)置有UWB定位標(biāo)簽的多個(gè)巡檢機(jī)器人；根據(jù)UWB定位基站形成每條巷道內(nèi)的一維定位網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)巡檢請(qǐng)求中對(duì)應(yīng)的處理事項(xiàng)生成巡航命令；發(fā)送巡航命令至相匹配的巡檢機(jī)器人；響應(yīng)巡航命令在對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置進(jìn)行巡航，并進(jìn)行處理事項(xiàng)的信號(hào)探測(cè)；當(dāng)信號(hào)探測(cè)正常時(shí)，巡檢機(jī)器人將探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，巡航結(jié)束后將探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至線控顯示終端；當(dāng)信號(hào)探測(cè)不正常時(shí)，巡檢機(jī)器人將探測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊傳輸至線控顯示終端；能夠精準(zhǔn)定位，簡(jiǎn)化巡檢路線復(fù)雜性，降低運(yùn)行難度提高操作安全性。