一種基于機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制的煤礦搜救機(jī)器人，步驟1，采集煤礦搜救機(jī)器人的環(huán)境數(shù)據(jù)；步驟2，訓(xùn)練礦道遇難人員檢測(cè)模型；步驟3，設(shè)計(jì)煤礦搜救機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：步驟4，設(shè)計(jì)煤礦搜救機(jī)器人的初級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)；步驟5，數(shù)據(jù)處理儲(chǔ)存，在發(fā)生礦難的實(shí)際情況下，通信線路已經(jīng)被完全摧毀或部分癱瘓，通信已無(wú)法使用，故將搜救機(jī)器人收集到的相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)過一定的編組封裝，遵循SPI通信協(xié)議寫入SD卡儲(chǔ)存模塊，并且作為返航的數(shù)據(jù)支持。本發(fā)明設(shè)計(jì)將井下數(shù)據(jù)通過機(jī)器人深入現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)獲取，有利于現(xiàn)場(chǎng)救援的規(guī)劃及指揮，保障被困人員存活率，減少不必要的損失及災(zāi)害。