本發(fā)明公開了一種新型礦用帶式輸送機的巡檢機器人，包括機械手爪1、機械臂小臂2、拉線開關(guān)信息采集攝像頭3、探路深度攝像頭4、數(shù)據(jù)圖像處理中心5、控制中心6、接收天線7、機械臂大臂8、履帶輪控制器9、主履帶輪10、熱成像紅外攝像機11、蓄電池12、車架13；所述機械手爪1安裝在所述機械臂小臂2上，所述機械臂小臂2安裝在所述車架13上，所述熱成像紅外攝像機11安裝在機械臂大臂8上，所述機械臂大臂8安裝在所述車架13上，所述拉線開關(guān)信息采集攝像頭3、所述數(shù)據(jù)圖像處理中心4、所述探路深度攝像頭5、所述控制中心6、所述履帶輪控制器9、所述主履帶輪10、所述蓄電池12安裝在所述車架13上，所述接收天線7安裝在所述控制中心6上，所述擺臂16連接在所述主履帶輪13上，所述拉線開關(guān)14連接在所述帶式輸送機15上；本發(fā)明公開一種新型礦用帶式輸送機的巡檢機器人操作簡單，實用性強，具有很好的推廣與應(yīng)用價值。