本發(fā)明公開(kāi)了礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無(wú)人偵測(cè)系統(tǒng)，包括環(huán)境偵測(cè)模塊、遠(yuǎn)程發(fā)射載體模塊和供電模塊；其特征在于：環(huán)境偵測(cè)模塊包括傳感器調(diào)理電路板、探測(cè)裝置底板和無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路板；傳感器調(diào)理電路板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集包括溫度、CH4、CO，O2的數(shù)據(jù)；采集的數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)調(diào)理、AD轉(zhuǎn)換、微處理器處理后輸出到無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路板，傳感器調(diào)理電路板上設(shè)置有環(huán)境參數(shù)傳感器；無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路板將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收主機(jī)；遠(yuǎn)程發(fā)射載體模塊包括減震塑料套、頭部減震板、箭桿和導(dǎo)向尾翼；供電模塊包括電源電路板和電池盒；電池盒設(shè)置在電源電路板上；在電池盒內(nèi)設(shè)置有電池和本安保護(hù)電路；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人數(shù)據(jù)探測(cè)，使用方便，可廣泛應(yīng)用于煤礦等領(lǐng)域。