本發(fā)明公開了一種抓取機構(gòu),包括移載頭,移載底板以及連接移載頭和移載底板的升降絲桿,升降絲桿由馬達控制其升降移動,移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個分離吸嘴氣缸,分離吸嘴氣缸位于一組抓取吸嘴氣缸的外側(cè)于鄰近移載底板的邊緣處,抓取吸嘴氣缸和分離吸嘴氣缸上均安裝有真空吸嘴,抓取吸嘴氣缸的行程比分離吸嘴氣缸的行程長。本發(fā)明通過增加安裝分離吸嘴氣缸,工作時先打開真空分離吸嘴使真空分離吸嘴氣缸上升,鏡面隔離鋼板的一角向上彎曲,空氣進入分離的鏡面隔離鋼板之間,增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力,抓取吸嘴氣缸依次上升,從而完成鏡面隔離鋼板的抓取,本發(fā)明抓取機構(gòu)分離鏡面隔離板可靠性更高,生產(chǎn)效率高。
聲明:
“抓取機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)