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礦井水倉智能清淤方法

805 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-01 00:30:13

本發(fā)明提供了一種礦井水倉智能清淤方法，涉及采礦工程和機器人設備技術領域，解決了礦井水倉淤泥粘度大清理不方便的技術問題。該方法利用了礦井水倉智能清淤機器人，其包括車體、驅動機構、鏟斗機構、淤泥輸送機構、探測機構和存儲機構，機器人的車體在驅動結構的配合下在水倉內行走或轉向，鏟斗機構的掘泥鏟斗通過液壓桿和車體相連，淤泥輸送機構安裝在車體上，探測機構包括云攝像頭和雷達裝置，攝像頭安裝在車體上并沿安裝部轉動，淤泥輸送機構和車體相連接，淤泥輸送機構的泥水分離裝置分離淤泥和污水，并分別存儲至存儲機構。該機器人進入礦井水倉后，通過鏟斗吸收泥水并經過淤泥存儲機構分離淤泥和污水，提高了清理效率，降低了勞動強度。

聲明：

“礦井水倉智能清淤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)