本實(shí)用新型公開了一種行星齒輪系減速電機(jī)，包括電機(jī)、齒圈、上端蓋以及穿過(guò)上端蓋并伸入齒圈內(nèi)的輸出軸，齒圈的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒，齒圈的圓周內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述內(nèi)齒嚙合傳動(dòng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一級(jí)或多級(jí)行星架，每級(jí)行星架上設(shè)有多個(gè)行星輪，電機(jī)的輸出端伸入齒圈內(nèi)并與最接近電機(jī)的行星輪傳動(dòng)連接，輸出軸與最接近輸出軸的行星架傳動(dòng)連接；齒圈的圓周外側(cè)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)凸耳，凸耳上沿齒圈的軸向設(shè)有螺釘孔，螺釘孔內(nèi)設(shè)有將上端蓋、齒圈以及電機(jī)固定連接的長(zhǎng)螺釘，所述齒圈采用粉末冶金材料或者塑膠材料制成。本實(shí)用新型將齒圈的外圈由傳統(tǒng)的整圓改為帶有凸耳的徑向厚度不等的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)齒圈制造工藝多元化，減少生產(chǎn)成本。