本發(fā)明屬于礦井提升裝備鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多適應(yīng)鋼絲繩探傷檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ組成的外框架裝置，連接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的張緊裝置，分別設(shè)置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部?jī)?nèi)側(cè)的兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置，分別設(shè)置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ兩端內(nèi)側(cè)的多組從動(dòng)裝置。本發(fā)明采用分體夾持的方式，根據(jù)鋼絲繩直徑調(diào)節(jié)相應(yīng)電動(dòng)推桿的行程，攀爬不同直徑的鋼絲繩；采用環(huán)形軌道多點(diǎn)支撐的方式，便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行限位對(duì)中，使機(jī)器人軸線與鋼絲繩軸線盡可能重合；對(duì)稱式雙驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供足夠的動(dòng)力，也能夠有效抑制機(jī)器人攀爬過(guò)程中的偏斜，使機(jī)器人能夠搭載巡檢設(shè)備穩(wěn)定可靠地攀爬鋼絲繩。