本發(fā)明涉及一種用于集礦機(jī)全方位水動(dòng)力檢測(cè)的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，包括設(shè)備主體、多個(gè)海底適應(yīng)性集礦器及各自輸?shù)V管；輸?shù)V管將設(shè)備主體與海底適應(yīng)性集礦器連接，輸?shù)V管能夠受控調(diào)節(jié)伸出設(shè)備主體的長度；海底適應(yīng)性集礦器具有履帶行走機(jī)構(gòu)，能夠受控自主行走。本發(fā)明利用水下探測(cè)器探測(cè)作業(yè)區(qū)域附近的海底地形和礦物分布，根據(jù)探測(cè)的信息合理地規(guī)劃海底集礦器和儲(chǔ)礦車的行進(jìn)路徑；多臺(tái)海底適應(yīng)性集礦器同時(shí)獨(dú)立工作，讓集礦器輕小型化，減少集礦作業(yè)對(duì)海底生態(tài)環(huán)境的破壞；設(shè)備主體可選擇相對(duì)平坦的海底路徑，避開崎嶇的道路；集礦器誘導(dǎo)水平的螺旋流，有利于增強(qiáng)集礦效果，提高單位能耗的抽吸力，從而配置更少數(shù)量的更小體積的水泵，降低集礦機(jī)主尺度從而大大降低能耗，更加環(huán)保。