本發(fā)明公開了一種煤礦搜救機(jī)器人及其認(rèn)知行為搜救方法。煤礦搜救機(jī)器人包括機(jī)器人執(zhí)行器、及認(rèn)知行為控制器。機(jī)器人執(zhí)行器包括機(jī)器人機(jī)體、及探測(cè)設(shè)備，探測(cè)設(shè)備安裝在機(jī)器人機(jī)體上，機(jī)器人機(jī)體的側(cè)部安裝有輪組，探測(cè)設(shè)備連接認(rèn)知行為控制器，認(rèn)知行為控制器提取探測(cè)設(shè)備所探測(cè)的特征信息進(jìn)行比對(duì)處理，并根據(jù)處理結(jié)果控制機(jī)器人執(zhí)行器動(dòng)作。機(jī)器人執(zhí)行器動(dòng)作靈敏、越障能力強(qiáng)、可靠性高。用認(rèn)識(shí)行為搜救方法，對(duì)捕捉的信息進(jìn)行自主分析，自主選擇行動(dòng)方案，具有自主認(rèn)知能力，更能適應(yīng)復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境。