本實(shí)用新型涉及雙光探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了軌道機(jī)器人雙光探測(cè)設(shè)備，包括固定架，所述固定架的底部焊接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)有固定盤，所述固定盤的兩側(cè)設(shè)有滾輪，所述固定盤的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有中心轉(zhuǎn)軸，所述中心轉(zhuǎn)軸的底部固定連接有探測(cè)裝置。本實(shí)用新型通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌表面發(fā)生滾動(dòng)摩擦，帶動(dòng)底部探測(cè)設(shè)備在導(dǎo)軌底部發(fā)生移動(dòng)，達(dá)到對(duì)煤場(chǎng)礦洞內(nèi)部全方位檢測(cè)的目的，減少了視屏監(jiān)控裝置在投入使用時(shí)的監(jiān)控盲區(qū)，減少了監(jiān)控裝置的投入量，增加了視屏的監(jiān)控范圍，且通過(guò)光學(xué)與紅外成像提高了裝置的監(jiān)測(cè)效果，避免受燈光和障礙物的影響導(dǎo)致監(jiān)控視角受限的情況發(fā)生，提高了成像效果。