本發(fā)明公開了一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置,屬于礦用勘探機械領域。一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置,包括履帶底盤、鉆機機架、固定座、主夾持器、副夾持器、輔助找正機構、上卸鉆桿機械臂、動力頭和鉆桿箱;鉆機機架轉動連接于履帶底盤的上端;固定座轉動連接于鉆機機架的側端;主夾持器和副夾持器均可拆卸連接于固定座上,且主夾持器位于副夾持器的左側;輔助找正機構滑動連接于固定座上,輔助找正機構位于副夾持器的右側;動力頭滑動連接于固定座上,動力頭位于輔助找正機構的右側;可以實現(xiàn)自動上卸鉆桿操作,自動化程度高,減少了人工成本,提高了上卸鉆桿效率。
聲明:
“用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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