本實用新型涉及一種用于井下水平分支孔內(nèi)的地震探測裝置，地震探測裝置包括控制臺、數(shù)據(jù)采集器、復(fù)合線纜和自適應(yīng)驅(qū)動裝置，控制臺通過線路與數(shù)據(jù)采集器相連接，數(shù)據(jù)采集器通過復(fù)合線纜與自適應(yīng)驅(qū)動裝置相連接，自適應(yīng)驅(qū)動裝置能夠根據(jù)指令自動行走；自適應(yīng)驅(qū)動裝置上設(shè)置有用于檢測地震信號的檢波器和用于自動調(diào)節(jié)檢波器相對于自適應(yīng)驅(qū)動裝置伸出和收回的調(diào)節(jié)裝置，數(shù)據(jù)采集器通過組合電纜線能夠采集到檢波器的測量信號。本申請擴大了井下探測的范圍；能夠根據(jù)具體探測過程而自動調(diào)節(jié)檢波器相對于自適應(yīng)驅(qū)動裝置伸出和收回，實現(xiàn)機、電、儀一體化系統(tǒng)，方便操作，易于獲得并處理數(shù)據(jù)；有效探測孔間地層的異常信息，為煤礦生產(chǎn)提供安全保障。