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基于多傳感器融合的場內(nèi)外連續(xù)位置檢測與停車精確定位方法

833   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 14:51:36
本發(fā)明屬于冶金行業(yè)魚雷罐車在高爐車間內(nèi)外確定位置及精確定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于多傳感器融合的場內(nèi)外連續(xù)位置檢測與停車定位方法,在室內(nèi)外的交互區(qū)域采用衛(wèi)星定位與UWB融合定位,在達(dá)到一定閾值條件時執(zhí)行導(dǎo)航信號的切換,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外的連續(xù)導(dǎo)航,避免了定位過程中出現(xiàn)的跟蹤定位信號消失的情況出現(xiàn)。魚雷罐車在進(jìn)入高爐車間后檢測UWB基站信號,并判斷UWB基站信號是否大于閾值,若大于閾值采用UWB信號導(dǎo)航定位并輸出定位位置;在停車過程中檢測電渦流傳感器信號并判斷電渦流信號是否大于閾值;當(dāng)電渦流信號大于閾值時,則輸出電渦流傳感器數(shù)據(jù),計(jì)算位置。當(dāng)魚雷罐車駛離高爐車間時,反向操作。
聲明:
“基于多傳感器融合的場內(nèi)外連續(xù)位置檢測與停車精確定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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