本發(fā)明屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，涉及一種用于航空、航天、電子、兵器、船舶、冶金、鋼鐵、交通、建筑等領(lǐng)域中復(fù)合材料及金屬材料大型結(jié)構(gòu)的工業(yè)級(jí)的超聲自動(dòng)化掃描成像檢測(cè)設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備包括超聲自動(dòng)掃描系統(tǒng)、超聲自動(dòng)掃描控制與成像系統(tǒng)和多通道超聲系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)采用多軸并行數(shù)控上浮式超靜穩(wěn)掃描機(jī)構(gòu)和超聲柔性自適應(yīng)跟蹤陣列聲學(xué)掃描技術(shù)，極大地提高了大型結(jié)構(gòu)的超聲自動(dòng)化掃描成像檢測(cè)效率和成像質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格大型復(fù)合材料等結(jié)構(gòu)的工業(yè)級(jí)高效超聲自動(dòng)掃描成像檢測(cè)，檢測(cè)分辨率和表面盲區(qū)達(dá)0.13mm，在20通道檢測(cè)時(shí)，比手工掃查檢測(cè)效率至少提高50倍，比傳統(tǒng)單通道超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)提高20倍。