本實(shí)用新型適用于冶金領(lǐng)域，提供了一種全自動(dòng)鋼水測(cè)溫取樣機(jī)器人，包括安裝基準(zhǔn)，還包括：移動(dòng)測(cè)溫取樣機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)測(cè)溫取樣機(jī)構(gòu)安裝在安裝基準(zhǔn)上，所述移動(dòng)測(cè)溫取樣機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件和夾取工裝，所述夾取工裝用于撐取樣棒，所述縱向移動(dòng)組件用于調(diào)節(jié)夾取工裝的高度，所述橫向移動(dòng)組件用于調(diào)節(jié)夾取工裝的橫向位置。送料組件帶動(dòng)取樣棒向上運(yùn)動(dòng)將取樣棒送入夾取工裝，通過縱向移動(dòng)組件帶動(dòng)取樣棒向上運(yùn)動(dòng)后橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)取樣棒放置到鋼水上方，縱向移動(dòng)組件迅速將樣棒下移至測(cè)量位置，在規(guī)定的很短時(shí)間內(nèi)完成測(cè)溫和取樣動(dòng)作后，又迅速將樣棒提升至縱向移動(dòng)組件上位。