本實(shí)用新型提供一種采用單主控芯片控制多臺(tái)伺服電機(jī)的控制裝置。一塊主控芯片U1與接口電路、線接收電路和其他功能模塊相連,實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的獨(dú)立控制或者協(xié)調(diào)控制,可充分利用主控制芯片U1的數(shù)據(jù)處理能力和脈寬調(diào)制(PWM)外圍接口,以不同的控制方式分別控制類型不同的多臺(tái)伺服電機(jī),其中兩臺(tái)伺服電機(jī)可以完全獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)各自的位置環(huán)和速度環(huán)控制,連接的其它多臺(tái)伺服電機(jī)可以是無(wú)刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)或直流伺服電機(jī),以開(kāi)環(huán)方式運(yùn)行,該控制裝置具有控制精度高、穩(wěn)定性好、成本低、體積小的優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、紡織、電子、印刷、冶金、石油、化工、輕工、包裝等自動(dòng)化領(lǐng)域。