本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N碼垛機(jī)器人系統(tǒng);涉及冶金機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人、抓具和重定位機(jī)構(gòu),抓具安裝在工業(yè)機(jī)器人末端,重定位機(jī)構(gòu)位于抓具的運(yùn)動(dòng)路徑上,重定位機(jī)構(gòu)包括傾斜板和布置在傾斜板上依次設(shè)置的多組定位機(jī)構(gòu),每組定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)定位塊,定位塊形成沿傾斜板高到低方向上寬度逐漸減小的凹槽,用于對(duì)抓具抓取的工件進(jìn)行重新定,通過(guò)帶有真空吸盤的機(jī)器人,形成抓取工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu),陣列布置的真空吸盤能夠提高抓取的成功率,允許一定誤差,在抓取工件后通過(guò)重定位裝置進(jìn)行整理位置,然后重新抓取碼放,提高碼放后的準(zhǔn)確度。
聲明:
“碼垛機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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