一種地礦鉆桿排放移擺裝置，屬于地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域。包括輸送底架體，輸送底架體一端設(shè)有推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸輸出端設(shè)有推進(jìn)板，輸送底架體另一端中間上方設(shè)有提取限位模塊，且對(duì)應(yīng)提取限位模塊設(shè)有鉆桿舉升模塊，鉆桿舉升模塊內(nèi)設(shè)有舉升氣缸，舉升氣缸頂部設(shè)有舉升槽塊，輸送底架體外部還設(shè)有配置臺(tái)，配置臺(tái)上設(shè)有臂后擺動(dòng)缸，臂后擺動(dòng)缸輸出端設(shè)有朝向輸送底架體的擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂遠(yuǎn)端設(shè)有臂前擺動(dòng)缸，臂前擺動(dòng)缸輸出端設(shè)有擺動(dòng)安裝板，擺動(dòng)安裝板底部設(shè)有夾持體。解決了現(xiàn)有鉆桿排放移擺設(shè)備步驟繁瑣的問題，可有效地從批量鉆桿中提取并間隔送桿，大大簡(jiǎn)化了鉆桿輸送步驟，同時(shí)可在保證垂直度的基礎(chǔ)上靈活調(diào)整鉆桿夾持體的朝向，提升了實(shí)用性。