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面向坯料鍛造過(guò)程的去氧化皮機(jī)器人

702   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 14:51:22
本實(shí)用新型屬于冶金智能裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種面向坯料鍛造過(guò)程的去氧化皮機(jī)器人。包括底盤、固定安裝在底盤上的底板和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底板上的底座,在底座的上端鉸接有主動(dòng)臂,在所述主動(dòng)臂的上端設(shè)置有第二連桿,在所述第二連桿的兩端均鉸接有第三連桿,在兩個(gè)第三連桿的中部鉸接有第五連桿,在第五連桿的中部鉸接有第二液壓缸的輸出端,第二液壓缸的缸體鉸接在主動(dòng)臂的中下部,兩個(gè)第三連桿的末端分別鉸接在第四連桿的兩端,在第四連桿的上方設(shè)置有工業(yè)耐高溫相機(jī),在第四連桿的前端連接有清掃裝置;本實(shí)用新型簡(jiǎn)單可靠,同時(shí)采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行氧化皮清除,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作崗位的安全性。
聲明:
“面向坯料鍛造過(guò)程的去氧化皮機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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