本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于成捆圓鋼端面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)中貼標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)選方法，屬于冶金行業(yè)自動(dòng)貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：建立層次結(jié)構(gòu)模型；建立特征矩陣；確定各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；得出權(quán)重規(guī)范化矩陣；通過各評(píng)價(jià)對(duì)象與理想解的貼近度對(duì)評(píng)價(jià)對(duì)象進(jìn)行排序，并通過排序結(jié)果進(jìn)行貼標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)選決策。本發(fā)明通過AHP計(jì)算出各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，通過TOPSIS計(jì)算出各評(píng)價(jià)對(duì)象與理想解的貼近度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)貼標(biāo)機(jī)器人的排序，并以此完成對(duì)貼標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)選。該方法有效地優(yōu)選出成捆圓鋼端面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)的貼標(biāo)機(jī)器人，優(yōu)化了成捆圓鋼端面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)的硬件搭配，提高了成捆圓鋼端面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)用性。