本實(shí)用新型公開了一種魚雷罐自動加蓋和自動揭蓋裝置，屬于冶金技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括底座、固定框架、活動框架、減速電機(jī)、俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)和曲拐，在初始工位時，滾輪與固定框架完全分離，俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動曲拐轉(zhuǎn)動，從而逐漸抬起固定框架至抬起工位；減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動框架到達(dá)伸出工位，俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動曲拐轉(zhuǎn)動，直至固定框架到達(dá)落下工位，實(shí)現(xiàn)自動加蓋過程；減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動框架到達(dá)回縮工位，俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動曲拐轉(zhuǎn)動，直至固定框架到達(dá)落下工位，實(shí)現(xiàn)自動揭蓋過程。本實(shí)用新型俯仰受力支撐點(diǎn)滾輪在初始和落下工位與固定框架分離，不產(chǎn)生內(nèi)力，不憋缸桿，故障率低，且俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠嚴(yán)格控制機(jī)構(gòu)高度，防止侵限。