本發(fā)明屬于冶金行業(yè)軋鋼加熱爐技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種設(shè)有緊湊型步進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的加熱爐，包括步進(jìn)式加熱爐本體和多個(gè)緊湊型步進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，緊湊型步進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括升降單元和平移單元，升降單元包括斜軌座、升降滾輪、升降軸和升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備，平移單元包括平移滾輪、平移框架和平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備，2個(gè)升降滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降軸的兩端，2個(gè)升降輪與斜軌座匹配，升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備與升降軸連接；2個(gè)平移滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在2個(gè)升降滾輪內(nèi)側(cè)的升降軸上，2個(gè)平移滾輪與平移框架的下表面匹配，平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備與平移框架連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)達(dá)到降低設(shè)備成本、壓縮設(shè)備結(jié)構(gòu)空間，便于安裝維護(hù)，簡化土建施工，設(shè)備故障率低，降低維護(hù)成本的目的。