一種行走單車輪偏離軌道中心時(shí)的調(diào)整裝置，包括車輪、驅(qū)動(dòng)單元、車輪架、車架、摩擦套、轉(zhuǎn)軸、對中裝置，所述的車架與轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接，并通過轉(zhuǎn)軸與車輪架鉸接，轉(zhuǎn)軸與車輪架之間安裝減少摩擦的摩擦套，驅(qū)動(dòng)單元安裝在車輪的軸上并與車輪架鉸接，對中裝置的一端與車輪架焊接，對中裝置的另一端與車架焊接；所述的對中裝置由螺桿、彈簧、支板、彈簧座、緊固螺母、支架、螺母組成，支板與車輪架焊接，支板兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)通過彈簧座、螺桿、緊固螺母限位的彈簧，螺桿的兩端通過螺母固定在支架上。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，避免由于啃軌對車輪及軌道的損壞，減少設(shè)備維護(hù)成本，提高設(shè)備的使用壽命，應(yīng)用于冶金、電力、港口碼頭、煤炭、建材、化工領(lǐng)域中。